西门子PLC编程语言有以下几种：

1. Ladder Diagram（LD，梯形图）：基于图形化的逻辑运算符号，采用类似电路图的形式进行程序设计。

2. Function Block Diagram（FBD，功能块图）：将程序分解为不同的功能块，将输入和输出之间的关系表示为信号流。

3. Statement List（STL，指令表）：采用类似于汇编语言的方式进行编程，通过指令列表完成程序的设计和实现。

4. Structured Text（ST，结构化文本）：类似于C语言和Pascal语言的结构化编程语言，采用结构化的方式进行程序设计。

5. Sequential Function Chart（SFC，顺序功能图）：将程序分解为一个个功能块，并通过状态转移图的方式实现程序控制。

以上是西门子PLC编程中常用的五种编程语言，不同的编程语言适用于不同的应用环境，需要根据具体的应用需求进行选择。

西门子PLC编程语言有哪几种 扩展

五种：分别是梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。

目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。